Неудачная посадка первой ступени Falcon-9

В хорошем качестве, плюс виден взрыв в конце.

А ведь почти получилось. Маск в твиттере написал о причине неудачи: "Looks like the issue was stiction in the biprop throttle valve, resulting in control system phase lag. Should be easy to fix."

stiction -- трение покоя
biprop -- в данном случае кислород-керосиновая пара
biprop throttle valve -- я так понимаю, клапан который контролирует ток кислорода и керосина к двигателю

В общем из-за инерционности одного из элементов системы возник лаг между командой и исполнением команды, и в контуре управления видимо появились колебания.

Интересно, точно ли это легко исправить. Впрочем Маску виднее.


PS Появилось видео с баржи